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自動制御理論

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目次・巻号

  • 自動制御理論 [136]
    • 目次
    • 序/p1
    • 記号/p7
    • 第1章 フィードバック制御/p1
    • 1・1 自動制御の発達/p1
    • 1・2 構成要素/p4
    • 1・3 フィードバック制御系/p7
    • 1・4 フィードバック回路の理論/p9
    • 1・5 シンセシス/p12
    • 第2章 線型特性の諸表現/p15
    • 2・1 微分方程式/p15
    • 2・2 過渡応答/p17
    • 2・3 周波数応答/p20
    • 2・4 伝達函数/p23
    • 2・5 信号の要素通過/p26
    • 2・6 ベクトル軌跡/p28
    • 2・7 周波数線図/p31
    • 第3章 低次要素特性/p35
    • 3・1 要素特性の検討/p35
    • 3・2 0次比例要素/p37
    • 3・3 1次比例要素/p39
    • 3・4 1次積分要素/p44
    • 3・5 不安定な1次要素/p46
    • 3・6 1次微分要素/p48
    • 第4章 伝達函数の結合/p51
    • 4・1 ブロック線図/p51
    • 4・2 ブロック線図変換法/p54
    • 4・3 直列結合系/p56
    • 4・4 並列結合系/p60
    • 4・5 フィードバック結合系/p63
    • 4・6 自動調節器の原理と動作/p67
    • 第5章 高次要素特性/p75
    • 5・1 インピーダンス/p75
    • 5・2 振動性2次要素/p78
    • 5・3 要素の接続/p80
    • 5・4 集中定数系の伝達函数/p85
    • 5・5 分布定数系の伝達函数―熱伝導系/p89
    • 5・6 パーコレーション/p92
    • 5・7 むだ時間とそれによるプロセス特性近似法/p95
    • 第6章 制御回路の性質/p101
    • 6・1 制御回路の検討/p101
    • 6・2 定常偏差と過渡偏差/p103
    • 6・3 自動調節系の入門例/p106
    • 6・4 サーボ機講の入門例/p109
    • 6・5 フルビッツの安定判別/p112
    • 6・6 特性式の根の分布および軌跡/p115
    • 6・7 安定度とその判定/p121
    • 6・8 最適調整諸論/p125
    • 6・9 非線型の場合/p133
    • 第7章 単一回路の周波数応答計算/p139
    • 7・1 ナイキストの安定判別/p139
    • 7・2 ゲインと位相の余有/p143
    • 7・3 極線図上のM‐N曲線/p146
    • 7・4 ゲイン―位相線図上のM‐N曲線/p150
    • 7・5 閉回路特/p153
    • 7・6 過渡応答の近似計算/p157
    • 7・7 サーボ機構の検討例/p159
    • 7・8 プロセス制御系の検討例/p163
    • 7・9 非線型系の近似周波数応答/p167
    • 第8章 単一でない回路/p173
    • 8・1 概説/p173
    • 8・2 入力点が二つ以上の回路/p175
    • 8・3 局御フィードバックの利用/p178
    • 8・4 制御系の共存/p181
    • 8・5 結合制御系/p184
    • 8・6 回路を切って解く方法/p188
    • 第9章 統計的計算/p191
    • 9・1 概説/p191
    • 9・2 自己相関函数/p193
    • 9・3 スペクトル密度/p195
    • 9・4 確率過程からの計算例/p198
    • 9・5 定常不規則変化信号の要素通過/p202
    • 第10章 サンプリング系の計算/p207
    • 10・1 概説/p207
    • 10・2 周波数応答/p209
    • 10・3 パルス伝達函数/p213
    • 10・4 サンプリング制御系/p218
    • 10・5 インパルス変調としての計算法/p221
    • 10・6 前節の方法による制御回路計算/p225
    • 10・7 数字計算機を含む回路/p229
    • A 付録/p233
    • A・1 ラプラス変換の主たる法則/p233
    • A・2 ラプラス変換計算/p234
    • A・3 ラプラス変換公式集/p236
    • A・4 パルス伝達函数/p237
    • A・5 自動制御専門書の案内/p237
    • 索引/p241

書誌情報

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http://dl.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/2470761/1

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